ciao,
secondo me Strava va bene, è un'app gratuita per smartphone. Con Strava però non puoi scaricarti i percorsi per esempio in gpx o kml e quindi vederli sul pc, li puoi solo condividere online con altri utenti Strava. Sicuramente app ce ne sono molte altre, per quel che ne so io sono comunque tutte per percorsi terrestri (soprattutto bici e trekking/corsa), ma le puoi usare dove vuoi.
In alternativa devi avere un gps.
ciao
Luisa