Dalle mie ricerche le prime discese fluviali a scopo ricreativo/sportivo furono nel Nord America, già prima della metà degli anni 1800, mentre in Europa mi risulta che le prime discese fluviali documentate siano state compiute nel 1865 da Earl di Aberdeen in Scozia, che discese con una canoa di nome "Rainbow" (presumo fosse un kayak) i fiumi Mosa, Reno e Maine (fonte: “The Canoeist; or, Chronicles of the Canoe Club”, n° 1, giugno 1870, ovvero il primo numero della prima rivista di canoa al mondo!)
Se invece ti riferisci alle prime discese in acque bianche, anche in questo caso le prime discese avvennero nel Nord America ad opera dei Nativi e poi di canoisti francesi, mentre in Europa dal 1865 John MacGregor con il suo kayak Rob Roy in legno scese numerosi fiumi, superando anche qualche rapida, che oggi considereremmo facile.